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                  如何搭建直流電機控制系統

                  如何搭建直流電機控制系統
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                  編輯時間 : 2021-03-15

                  上海機電控制系統回收:如何搭建直流電機控制系統


                         跟上海機電控制系統回收一起來了解一下直流電機控制系統是如何搭建的,具體內容如下; 

                   

                    直流電機在電子設計大賽中經常被使用,能很好的完成很多控制類型題目。直流電機的驅動也很簡單,直接用電機驅動芯片就可以完成,簡單的說,直流電機的驅動電壓越大,它的旋轉速度也越快。


                         一般的,我們會使用PWM波去驅動電機,通過調節PWM波的占空比來調節驅動的有效電壓。直流電機詳細的電壓、電流和負載等關系可以參考很多電拖等書籍,會有詳細的力學方程和電學方程介紹


                  如何搭建直流電機控制系統


                  上海機電控制系統回收


                    一個簡單的電機控制系統包括電機驅動電路、位置和速度測量電路以及實現控制算法的單片機系統。


                    驅動電路一般都有專門的芯片,或者你可以用驅動模塊。驅動模塊的輸入是單片機的定時器輸出的PWM波信號,是一個小電壓。驅動電路的輸出是占空比與輸入信號相同的PWM波,但電壓較大,如12V、24V,直接連接到電機的兩個輸入端。


                    光電編碼器連接在電機的轉軸上,當電機轉動時,會輸出相應的脈沖信號。單片機的編碼器可以通過計數脈沖來計算電機的轉角,然后除以時間得到電機的轉速。


                    有了位置和速度的信息,就有可能反饋和控制電機的位置和速度,這也是電氣比賽中的一個常見要求。常用的控制算法是PID控制。


                    就速度控制而言,可以簡單地認為DC電機的速度和電壓是成比例的。所以,當我們得到當前電機轉速低于目標轉速時,需要增加電壓,即增加PWM波的占空比,但是應該增加多少呢?在PID算法中,這個值取決于三個因素:當前誤差、歷史誤差的積分和誤差的微分。


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